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05/30/2025

乐道自动紧急制动AEB体验升级

“解放精力,减少事故”是指引蔚来AD团队前进的北极星,去年NIO Day我们公布了数字,我们在主动安全上的持续迭代,一年中让蔚来车主的平均事故损失降低了25.2%——这个数据是四家保险业合作伙伴认定的。5月29日,乐道在 Coconut 1.2.0 版本中上线了「端到端自动紧急制动 AEB」功能,成为继蔚来之后第二个交付端到端自动紧急制动AEB的品牌,今天聊聊如何在乐道上实现同级领先的AEB体验。



体验升级,每一次触发都恰到好处

研发团队将每一次碰撞险情进行了场景演变的分割,同时不同场景阶段下的用户心态演变,也分为不希望系统打扰的“舒适区”、察觉到风险但是自己可以控制的“自信区”和希望系统干预避险的“求助区”。我们希望自动紧急制动的每一次触发时机都恰到好处,尽可能只在即将进入求助区,且还来得及避免碰撞的时机触发,也就是“最佳介入时刻”。



随着研发工程师们对24亿公里数据中经过筛选的各类险情案例进行标注,我们发现不同的案例,阶段的分布各不相同。传统规则化的自动紧急制动AEB,在面对真实世界中千变万化的险情时,会呈现一刀切的情况。如果切早了,用户会觉得是AEB误触发;切晚了,则错过了完全避免碰撞的最佳时机。



可响应的场景更加丰富

研发团队基于蔚来自研智能驾驶技术架构,使用纯视觉回流数据进行专属训练、模型适配和性能调校,并进行了数千万公里的多轮迭代,带来了端到端的另一个优势——可响应的场景更加丰富

传统规则化的AEB在应对真实险情,尤其是如今常见的路口遭遇两轮车斜穿时,显得捉襟见肘。基于端到端大模型的自动紧急制动AEB,则可以实现精准踩中最佳介入时刻,将“一刀切的直线”化为“灵活走位的曲线”,极大提升斜穿、转弯等场景下的系统应对能力。

同时,基于规则的算法,一般都会把前向的响应角度固定在车头前方为圆心的120°。大模型的到来,在不改变传感器硬件结构的条件下,响应角度大幅提升100%至240°,范围几乎覆盖了整个车的前向和侧向可行进范围