10/24/2025
乐道L90全向高精度感知硬件，守护全家安全出行
大雨浓雾天出行，能见度骤降，前方路况难以辨别；夜晚行驶在狭窄街巷，突然遇到孩童追逐嬉戏……这些藏在日常里的出行风险时刻，最考验一辆车的“感知力”—— 能否 “眼观六路”、预判隐患，直接关乎全家老小的出行安全底线。什么样的智驾感知系统，可以为家庭出行筑起稳稳的安全屏障？对此，乐道L90给出了答案：
乐道L90全系标配30个全向高性能感知硬件，360°无死角环境感知，包括：
- 7个行业顶尖的800万高清智驾摄像头
- 4个300万高清环视摄像头
- 1个4D成像毫米波雷达
- 12个超声波雷达、驾驶员监测摄像头、HOD电容式脱手监测系统、主动式安全带、定位模块
真正实现「眼观六路无盲区，昼夜雨雾皆清晰」，看得远、辨得清、守得牢。
1、高清感知摄像头，实现全视野覆盖
划重点：7个800万像素高清摄像头，全面超越行业主流。在智能驾驶的感知体系中，高清摄像头如同人类的眼睛，目前行业普遍采用“前视800万像素、侧后视200万像素”的配置方案，而乐道L90则全向都顶配，在前视、侧视和后视方向全面标配了7个800万像素高清摄像头，实现了真正的360°环绕视觉感知。这样的配置带来了实实在在的性能提升：
- 探测距离更远：最远探测距离达687米，相当于近9个足球场的感知面积；
- 识别更提前：更早感知周围路况变化，为系统决策预留更充分的响应时间，及时规避潜在风险。
乐道L90还针对智能辅助驾驶中的典型交通场景，专门优化了感知算法，对环视核心数据进行了进一步增强，真正做到“看得更广、看得更细”。
划重点：4个300万像素高清环视摄像头，全天候清晰成像。乐道L90在左右外后视镜、前格栅和后尾门分别布置了4颗300万像素环视摄像头，具备多项领先特性：
- 大像素尺寸：3μm像素尺寸，F2.0大光圈，保证进光量充足；
- 卓越夜视能力：即使在极低光照环境下，也能呈现清晰的星光夜视效果；
- 高动态范围：支持HDR技术，夜间强光不过曝，弱光细节更丰富。
这些特性使得乐道L90在倒车、泊车和守卫模式下，即使夜晚也能清晰掌握四周环境，大幅提升用车便利性和安全性。
2、4D毫米波雷达，超强立体感知能力
如果说摄像头是智能驾驶的“眼睛”，那么毫米波雷达就像“触觉”与“第六感”，能够穿透雨雾，感知视觉之外的潜在风险。传统毫米波雷达只能探测距离、方位与速度信息（3D感知），由于无法获取高度，系统难以区分不同高度的物体——一个可乐罐和一根同样粗细的电线杆，在回波中可能并无二致，极易引发误判。划重点：乐道L90标配行业领先的4D成像毫米波雷达。相比3D毫米波雷达，感知能力实现了质的飞跃。
- 点云数量大幅提升：可产生每帧2,048个点云，能更清晰地描绘目标轮廓信息；
- 探测距离远：最远探测距离370米，更早捕捉远方目标；
- 新增 “高度维度”感知：在3D基础上，乐道L90的4D毫米波雷达增加了俯仰角测量能力，能够检测障碍物高度信息。
划重点：4D毫米波雷达，兼具高探测精度与远距离，可以精准感知高度和静态目标，穿透力强。基于4D成像雷达，乐道L90实现了精细、立体、稳定的环境感知：
- 识别高度，立体成像：由于增加了俯仰角的测量能力，乐道L90的4D毫米波雷达能够检测到障碍物的高度信息，这意味着不仅能判断物体在哪里、有多远、动不动，更能识别判断它的高度，这样就能将前方障碍物的返回信号，立体地呈现在三维空间内，输出的信息更完整；
- 识别静态障碍物：传统毫米波雷达的短板之一是无法有效区分静止障碍物和井盖或路边的金属标志牌等低矮物体，为了安全起见，可能会触发“幽灵刹车”。而4D毫米波雷达通过测高能力，可以有效将静态障碍物和地面区分开来——如果前方静止物体离地高度约50厘米，那么这很可能是一辆抛锚的汽车尾部；如果物体离地高度只有5厘米，这可能只是一个井盖，从而极大减少了误判；
- 更稠密的点云、更精细：4D毫米波雷达拥有更高的点云密度，能更清晰地描绘目标轮廓信息，实现一定的“成像”效果，帮助系统进行目标识别和提高置信度；
- 恶劣天气，稳定性好：即便在雨雾等恶劣天气中，4D毫米波雷达依旧表现稳定。其穿透力强、抗干扰性能优异，在低能见度环境下仍保持高精度的道路感知，显著提升极限场景下的行车安全。
在这背后，是乐道研发团队为了让4D毫米波雷达性能更极致的持续投入：
- 行业难题攻克：针对鬼影、噪点、目标黏连等行业共性难题，进行了逐个场景排查；
- 海量数据验证：基于蔚来群体智能能力，完成超百万公里的验证里程；
- AI算法赋能：采用AI算法分辨目标类型，大幅提升4D点云数据的置信度。
这些努力确保了4D毫米波雷达的感知结果可靠可信，极大减少了漏检和误检的发生，全程保障安全。
3、全方位感知，无死角守护
除了高清摄像头和4D毫米波雷达，乐道L90还配备了多种辅助感知元件：
- 驾驶员监测摄像头：实时监测驾驶员状态，确保注意力集中；
- HOD电容式脱手监测：摆脱传统扭力式方向盘感应，需要不停晃动方向盘的烦恼，手握即可感知，更安心、更省心；
- 主动式安全带：与智驾系统联动，紧急接管状态下，更有效地提醒驾驶员接管；
- 超声波雷达：近距离障碍物探测，保障泊车安全。
乐道L90通过30个高性能感知硬件的有机组合，构建了一套全面、可靠的感知系统，真正实现了眼观六路，让智能辅助驾驶不仅易用性好，更能做到安全无死角。家庭出行时，全天候、全场景的感知能力可以转化为实实在在的安全感：大雨浓雾天，感知能力依然稳定；当驾驶员因疲劳出现注意力分散，监测系统会及时提醒；当车辆停在户外时，300万摄像头的“守卫模式”精准记录周边异动，让家长在商场购物时也能远程关注车辆安全。
乐道L90的智能辅助驾驶系统，以其超强的感知硬件配置，提供了“眼观六路”的全维感知能力，让每一次家庭出行都从容安心，让每一段旅程都充满欢笑，这正是智能科技最本真的价值所在。
