单人自驾700km返乡，noa与续航的真实体验

昨天开了近700km回家，从杭州到湖北，花费11h（安徽堵哭了），由于中途歇息，旅途记录被拆分了好几个，但大致可以判断不同路况的noa能力和续航表现。

首先说说我的驾驶习惯，我基本上80-90%的路程使用noa，中间无法noa的路段依靠osd也完全够用。

从体验上来说，一句话总结：长途够用，但还有很大的提升空间！

1，noa变道逻辑：

首先讲讲noa变道逻辑，之前开过几次杭沪往返，我发现noa会非常激进地往较空的或较快的车道变道，在“变道无需确认”的模式下，会有很多自主变道行为。但是人类在对复杂情况时变道的判断时会有更长远的直觉，有时留在单一车道反而比变道后更快，但noa的视野距离和ai能力都较弱，没有人类的直觉强，因此我改成了“需确认”模式。在本次长途自驾过程中，系统会大量推送变道建议，我的确认率大概在20%左右，整体还是较为顺畅的，不过有些时候noa还是会有自主变道行为，如临近匝道的时候，有时甚至会突然显示前方路口维修改道，然后突然变道，差点后面的车给别了，非常惊险！然后开过去之后发现并没有维修路段，可能是地图的误报，希望产品团队能改进。

2，方向盘加热对noa体验的影响（或许是bug？）

首先我习惯单手开车，在noa过程中，我一般会左手托住7点钟位置，给予方向盘微微的阻力，旅途早期近200km，车机只判定了我一次脱手。

然而，中途我打开方向盘加热后，车机判定我的脱手率陡增，短短20km，大概判定了我6次脱手！尽管我中间改双手三九点握持，依然会被判定。我不确定乐道的判定逻辑是电容识别还是压感识别，我调整了好几次，依然会被判定。

直到我关闭方向盘加热，车机就再也没判定我脱手了……所以我很怀疑，方向盘加热对脱手是否成正相关？有兴趣的车友们可以自行测试一下去。

3，关于续航：

可能是车友们最关心的话题，我结合路段拥堵情况来讲一下：

以上这段是杭州到宣城的路段，非常通畅，上高速后基本可以保持120左右，而乐道在这个速度区间的电耗非常高，一直维持在百公里20kwh左右。后面路段开始拥堵后，电耗有所降低：

此时速度依然长期在105左右，电耗依然较高，后面进入了更慢的路段：

高速长期保持在80-90速度，此时电耗终于进入了传说中的12kwh以下。

这些都是真实体验中的数据，大家可以自行判断怎样的配速比较适合，欢迎讨论！

4，最后，关于换电：

没什么好说的，爽就完事了！

当时堵了良久，进入人满为患的寒亭服务区，在大家都排着队充电、加油的时候，我可以趾高气扬地进入换电站，3分钟后满电出发，优雅至极。

唯一美中不足的，换电站门口有俩有车乱停，还不给我让，导致我开进去倒了半天，当时已经半夜，也不好打扰专员，希望可以在整顿整顿！

哦还有一个bug，上面这个图是我误添加的，然而乐道app的发帖功能居然不支持删除这个图片！！！产品部好好做优化！

最后的最后，以上都是我这次出行的真实体验，希望对即将自驾返乡的朋友们有参考价值，祝大家都能开开心心过年～

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